Компанія MAGPUL була заснована в 1999 році в Колорадо, США. Назва компанії походить від простого аксесуара, з виробництва, якого і почалася діяльність компанії.
Аксесуар представляв собою пристосування для швидкого вилучення магазинів і користувався величезною популярністю у військових армії США.

За останні десятиліття компанія MAGPUL значно розширила асортимент своєї продукції і на сьогоднішній день випускає різноманітні пристосування для «тюнінгу» зброї. Вся продукція MAGPUL з моменту її заснування відповідає трьом основним критеріям, що пред'являються військовими і цивільними стрілками до обмундирування: зручність, надійність, простота.